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　　幕末的江户，终日打架斗殴、被称作“刺头”的土方岁三，与近藤勇、山南敬助、冲田总司等人命运般相遇，在试卫馆第一次获得了如同“家人”般的羁绊。后来，他与在江户掀起血雨腥风的辻斩魔冈田以藏展开生死决斗，

　　1859（安政6）年、江戸。土方は道場破りに明け暮れていた。ある日土方は試衛館（しえいかん）という道場を訪れる。試衛館こそ後に新撰組局長となる近藤勇（こんどうい さみ）が道場主を務める道場であった