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为了从迷之巨大怪物手上守护日本的和平，新干线超进化研究所开发了「新干线变形机器人 辛卡利欧」。|为了防备新的敌人袭来，研究所还秘密开发新型机器人「辛卡利欧Z」。|与「辛卡利欧Z」适合率高的孩子们被选作驾驶员，与研究所的人们合力迎击再次出现的巨大怪物体。|未知的敌人出现。两个少年的相遇。||辛卡利欧进一步进化即将开始！！！

充满激烈攻防的高达模型对战全美锦标赛决赛正在如火如荼地展开，某一位斗士的身影出现在了那里。||几个月后，正在彩渡商店街组装新高达模型的五月野美纱露出了比平时更加不悦的表情。美纱似乎是为了平息无处发泄的怒火，把完成的高达模型安装进对战模拟机打算开始对战，而高达模型却突然遭到束缚。||就在盛大活动GB狂欢节即将到来之时，高达模型斗士们的命运突然风云变色。|